O aumento da população vivendo em grandes e médias cidades é um fenômeno evidenciado desde o século XX e que vem se intensificando nas últimas décadas, principalmente em países do terceiro mundo. Centros urbanos presenciam com cada vez maior frequência transtornos causados por um brusco aumento da quantidade de pessoas circulando em suas ruas, podendo-se destacar problemas como engarrafamentos, atropelamentos, produção excessiva de resíduos e interrupções de vias causadas por inundações em dias de chuva.